AMR
?微型直驅旋轉定位平臺, 可靈活組合,搭配AMS或AML疊加成XT或XYT平臺
關鍵詞:
所屬分類:
- 產品描述
- 規格參數
- 尺寸圖
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設計特點
A. 緊湊型設計
B. 直驅技術
C. 無齒槽扭矩
D. 高精度光學編碼器
E. 可疊加使用
典型應用領域:適用于高精度旋轉校正定位、光學對位平臺。
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電機參數 單位 AMR65 AMR80 電機型號 - AMR65D-50 AMR80D-100 持續轉矩(自冷) @100°C① Nm 0.13 0.2 峰值轉矩 Nm 0.51 0.79 轉矩常數 ±10% Nm/Arms 0.12 0.2 反電勢常數 ±10% Vpeak/rpm 1.00E-02 1.69E-02 相間電阻 @25°C ±10%② Ω 8 9.3 相間電感 ±20%③ mH 0.75 1 持續電流(自冷) @100°C① Arms 1.1 1 峰值電流 Arms 4.4 4 最高母線電壓 Vdc 48 48 極數 - 16 16 機械參數 單位 AMR65 AMR80 精度等級 - P N P N 有效行程 degree 50 100 分辨率 μm SINCOS/0.05 0.2 SINCOS/0.05 0.2 重復定位精度 arc sec ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5 最大轉速 degree/s 720 720 轉子慣量 kg·m2 0.00014 0.00016 空載總質量 kg 0.52 1.1 最大靜態軸向負載 N 30 60 最大靜態力矩 Nm 0.84 2.0 注:
1 測量環境溫度為25℃,數值取決于熱環境。NC=自然冷卻,AC=風冷,WC=水冷。
2 電阻測量采用直流電流,含0.5米標準線纜。
3 電感是通過1kHZ的電流頻率來測量的。
相關參數規格如有變動,恕不另行通知。
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AMR65-50
AMR80-100
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