VRG-I 系列

VRG-I龍門系列采用高推力有鐵芯電機，單電機和雙電機的配置均可。反饋采用非接觸式的光學編碼器。VRG1可以應用在高速取放，自動化組裝，點膠等高精度行業。

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設計特點：

A. 直接驅動無背隙直線電機

B. 兩種組態選擇H（雙驅雙反), T (單驅單反）

C. 高的峰值推力與持續推力響應時間快D. 整定時間短高效率

電機參數		單位	VRG1-H-L300N-U300N	VRG1-H-L400N-U400N	VRG1-H-L500N-U500N	VRG1-H-L600N-U600N
電機型號	下軸	-	AJM100-B4×2
	上軸	-	AJM100-B4
持續推力(自冷) @100°C①	下軸	N	893.6
	上軸	N	446.8
峰值推力	下軸	N	1409.1×2
	上軸	N	1409.1
力常數 ±10%		N/Arms	97.1
反電勢常數 ±10%		Vpeak/(m/s)	79.3
相間電阻 @25ºC② ±10%		Ω	5.2
相間電感 ±30%③		mH	23.6
持續電流(自冷) @100ºC①		Arms	4.6
峰值電流		Arms	18.0
最高母線電壓		Vdc	600
電磁周期		mm	20
機械參數		單位	VRG1-H-L300N-U300N	VRG1-H-L400N-U400N	VRG1-H-L500N-U500N	VRG1-H-L600N-U600N
有效行程		mm	300×300	400×400	500×500	600×600
最大加速度		m/s²	3
最大速度		m/s	2
編碼器參數		μm	0.1/0.5/SINCOS
重復性		μm	±3
正交度		arcsec	10
平臺重量(不含底座)		kg	103	116	131	148
空載運動質量	下軸	kg	41.0	45.0	48.0	52.0
	上軸	kg	7.0
材料		-	鋁合金，大理石可選
表面處理		-	黑色氧化
注: 1 測量時環境溫度為25ºC，取決于散熱環境。 2 電阻測量采用直流電流，含3 m標準線纜。 3 電感測量頻率為1 kHz。 ●表格中速度，加速度和空載運動質量會因客戶應用和需求變化 ●所有參數基于雙驅雙反饋，其他單驅單反饋的性能參數會受到限制。 ●特殊環境要求，可定制，請聯系cust-service@akribis-sys.cn。相關參數規格如有變動，恕不另行通知。